其實，就（jiù）從軟硬程度上，可分為軟質泡沫塑料和硬質塑料兩大類。軟質泡沫塑料是組成泡（pào）沫（mò）塑料的基體聚合（hé）物處於晶體熔點以上，如果是無定形聚合物，則處於玻璃化溫（wēn）度以上；硬（yìng）質泡沫（mò）則是基（jī）體聚合物以結晶（jīng）狀態存在，或以無定形狀態（tài）存在，但處於玻璃化溫度以下。半硬泡是處於軟泡和硬（yìng）泡之間的泡沫塑料，它與（yǔ）軟泡（pào）相似，開孔率在90攝氏度（dù）以上，但是（shì）半硬質（zhì）泡（pào）沫具有較高的密度和較（jiào）高的（de）壓縮強度，且壓縮（suō）變形後，半硬（yìng）質泡沫複原速度緩慢得多，交聯密（mì）度（dù）遠高於軟泡而僅次於硬泡。

就根據軟硬程度分類，大部分聚烯（xī）烴泡沫，未增塑（sù）的聚氯（lǜ）乙（yǐ）烯泡沫，酚醛（quán）泡沫，聚碳酸酯泡沫，聚苯醚泡沫都屬於硬泡（pào）沫，而彈性聚氨酯泡沫（mò）某些聚（jù）烯烴泡沫，增塑的（de）聚氯乙烯泡沫（mò）都是軟泡沫。

按照國標的規定：富有柔韌性，壓縮硬度很小（xiǎo），應力（lì）解除後能恢複原狀，殘餘（yú）變形較小的泡沫塑料為軟質泡沫塑料，無柔韌性，壓縮（suō）硬度大，應力達到一定值後產生變形，解除應（yīng）力後不能恢複原狀的泡沫（mò）塑料為硬質泡沫塑料。

美國材料試（shì）驗協會規定，對軟質和硬（yìng）質泡沫塑（sù）料的區分是18-29攝氏（shì）溫度下，在時間（jiān）5秒內，繞直徑2.5厘米的圓棒一周，如不斷裂，則屬於軟質泡沫塑料，反之。反之，則屬於硬質泡沫塑料。

按ISO標準的規定：壓縮變形達50%後釋（shì）放壓（yā）力，其厚度與原厚度本比減少不超過2%者為軟質（zhì）泡（pào）沫塑料，大於10%者為硬質泡沫塑料，介（jiè）乎2-10%者為半硬質泡沫塑料

如果以彈性模量作為區分標準的話，凡在23攝氏度和50%的相對濕度這一標準環（huán）境下，彈（dàn）性模量大於686MPA者（zhě）為（wéi）硬（yìng）質泡沫塑料；小於68.6MPA者為（wéi）軟質泡沫塑料；介於68.6-686MPA者為半（bàn）硬質泡沫塑料。半硬質泡沫塑料的彈性模具雖然高於軟質泡沫（mò），但應力卻與軟質泡沫（mò）接近，與硬質泡沫差別較大（dà）。一般來說，軟質泡沫塑料多半具有開孔結構，硬質（zhì）泡沫塑料多半具有閉（bì）孔結構，但也不乏例外。