其實，就從軟硬程度上，可分為軟質泡沫塑料和硬質塑（sù）料兩大類。軟（ruǎn）質（zhì）泡沫塑（sù）料（liào）是組成泡沫塑料的基體聚合物處於晶（jīng）體熔點以上，如果（guǒ）是無定形聚（jù）合（hé）物，則處於玻璃化溫度以（yǐ）上；硬質泡沫則是基體聚合（hé）物（wù）以結晶狀態存在，或（huò）以無定形狀態存在，但處於玻璃化溫度以下。半（bàn）硬泡是處於軟泡和硬（yìng）泡之（zhī）間的泡沫（mò）塑料，它（tā）與軟泡相似，開（kāi）孔（kǒng）率在（zài）90攝氏度以（yǐ）上，但是半硬質泡沫（mò）具有較高（gāo）的密度和較高的壓縮強度，且壓縮變形後，半硬質泡（pào）沫複原速度緩慢得多（duō），交聯密度遠（yuǎn）高於軟泡而僅次於硬泡。

就根據軟硬程度分類，大部分聚烯烴泡沫（mò），未增（zēng）塑的聚氯乙烯泡（pào）沫，酚醛泡沫，聚碳酸（suān）酯泡沫，聚苯醚泡沫都屬於硬泡沫，而彈性聚氨（ān）酯泡沫某些（xiē）聚烯烴（tīng）泡沫（mò），增塑的聚氯乙（yǐ）烯泡沫都是軟泡沫。

按照國（guó）標的規定：富有柔韌性，壓縮硬度很小，應力解除後能恢複原狀，殘餘變形（xíng）較小的泡沫塑料為軟質泡沫塑料，無柔韌性，壓縮硬度大，應力達（dá）到一定值後產生變（biàn）形，解除應力後（hòu）不能恢複（fù）原狀的泡沫塑料（liào）為硬質泡沫塑料。

美國材料（liào）試驗協會規定，對軟質和硬質泡沫塑料的區分是18-29攝氏溫度下，在（zài）時間（jiān）5秒內，繞直（zhí）徑2.5厘米（mǐ）的圓棒一周，如不斷裂，則屬於軟質泡（pào）沫塑料，反（fǎn）之。反之，則屬於硬質泡沫塑料。

按ISO標準的規定：壓縮變形達50%後釋放壓力，其厚度與原厚度本比減少不超過2%者為軟（ruǎn）質泡沫塑料，大於10%者（zhě）為硬質泡沫塑料，介乎2-10%者為半硬質泡沫塑料

如果以彈性模量作為區（qū）分標準的話（huà），凡在23攝氏度和（hé）50%的相對濕度這一標準環境（jìng）下（xià），彈性模量大於686MPA者（zhě）為硬質泡沫塑料（liào）；小於68.6MPA者為軟質泡沫塑料；介於68.6-686MPA者為半硬質泡沫塑料。半硬質泡沫塑料的彈性模具雖然高於軟質泡沫，但應（yīng）力卻與軟質泡沫接近（jìn），與硬質泡沫差別較大。一般來說，軟質泡沫（mò）塑料多半具有開孔結構，硬質泡沫塑料（liào）多（duō）半具有閉（bì）孔結構，但也不（bú）乏（fá）例外。