盡管自1952年第一台半連續生泡機問世以來，在機械設計方麵作了許多改進，發泡（pào）機的基本工作原理並沒有改變，一般（bān）發泡（pào）機由五個部（bù）分組成：
1,物料計量輸送單元：將各（gè）種物（wù）料按配比準確計量，送入發泡機混合頭；
2,混合單（dān）元：在混合頭內，將各組分均勻混合與分散；
3,襯紙（膜）單元：使用高（gāo）強度牛皮紙（zhǐ）或聚乙烯膜作為泡沫塊（kuài）料與（yǔ）傳送帶及模板間的隔離襯墊（diàn）。一般由3個（兩個（gè）側紙，一個底紙）或4個（加上頂紙）供紙（zhǐ）及收紙（zhǐ）係統組成；
4,塊料成型及（jí）輸送單元：連（lián）續（xù）的（de）傳送帶與襯紙係統構成一個連續運轉的模具，混合料澆（jiāo）注入紙模，並發泡成型，泡沫（mò）塊料由輸送帶送至熟化單（dān）元；
5,抽風換氣單元：用以抽吸操作（zuò）環境（jìng）中的有害氣體，主要是異氰酸酯及發泡劑、催化劑揮發出來的蒸汽，保護操作人員（yuán）的安全與健康。
根據多元（yuán）素，異氰酸酯等（děng）等組分計量（liàng）壓力的大（dà）小，亦即根據物料計量泵（bèng）工作壓（yā）力的大小，發泡機分（fèn）為兩類（lèi）：
6,高壓發泡機：各組分注入混合頭的壓力在1至20MPa以下，通常使用柱塞式計量泵。
7,低壓發泡（pào）機：各組分（fèn）計量泵的工作壓力（lì）在1MPa以下，大多（duō）數使用（yòng）齒輪計量泵，以2000~6000r/min的速度來保證各組分混合均勻。
聚氨酯高壓發泡機和聚氨酯低（dī）壓發泡機，這兩類發（fā）泡機目前都已廣泛應用於塊料及模塑製品的生產。
低壓發泡機都帶有循環係統，貯罐中各組分，能通過計量泵進入混（hún）合頭切（qiē）換閥（fá）並返（fǎn）回（huí）貯罐。恒溫用的熱交換器一般都安裝（zhuāng）在進入混合頭的通路上。生產裝置上（shàng）還裝有控（kòng）製板，用於測量、控製和記錄（lù）各組分的流量、壓力、溫度等工作參數。以（yǐ）保證生產安（ān）全（quán）。高壓塊料發泡機一般沒有（yǒu）物料循環係統，用於模塑製品的高壓澆注機一般都有低壓循環，高壓澆注的物（wù）料循（xún）環係統。