自（zì）結皮泡（pào）沫塑料又稱整皮（pí）模（mó）塑泡沫塑料，英（yīng）文為“Self skinning foam”或”Integral skin foam”（簡稱ISF），它不用其他塑料做表麵材料，依（yī）靠發泡組分在發泡成型時，一（yī）次性形成表材與泡沫芯材，也就（jiù）是利用特殊（shū）工藝將聚氨酯組分一次形成帶堅實（shí）表皮的泡沫塑料製品。由於自結皮泡沫帶有高強度的外表層，所以其製（zhì）品的總的物理機械性能大大超過相同密度的普通聚氨楷泡沫性能。反之，在要求相同物性前提（tí）下，隻（zhī）需較低（dī）密度的自結皮製品。這樣，在保質前提下，達到節省用量，降低製品成本的目的。所以自結（jié）皮泡沫塑料（liào）製品廣泛用於汽車方向盤、扶手、頭枕、自行車鞍座、摩托車鞍座、安樂椅扶手與頭靠、門把、阻流板以及（jí）保險杠等。

自結皮（pí）聚氨酯泡沫的（de）外皮與（yǔ）芯層（céng）在一次成型過（guò）程中同時製得，也就是表皮與芯層都由相同的材料製成。結實的外皮是由於物理作用的結（jié）果產生的。由（yóu）多元醇組分與異氰（qíng）酸酯組分組成的反應混合物，因為反（fǎn）應放熱使加入的141b發泡劑形成泡孔。泡孔中充（chōng）滿141b蒸汽，若碰上低溫的模具壁，因熱量被排出（chū），而使141b蒸汽溶於聚氨酯中，泡孔發生破（pò）裂，高溫的芯層物料便被壓成結實的外皮。由此可見製品的模溫對表皮厚度（dù）影響較大。